Keywords
How to Cite
Abstract
Ushbu tezisda robototexnika tizimlarida avtomatik boshqaruv sifatini yaxshilash va ijro mexanizmlarining harakat aniqligini oshirish yondashuvlari tahlil qilinadi. Kinematik va dinamik modellashtirish, PID-boshqaruv, modelga asoslangan hamda adaptiv boshqaruv, sensor ma’lumotlarini birlashtirish va trayektoriyanirejalashtirishning o‘zaro bog‘liqligi yoritiladi. Nazariy manba lar asosida yechim tanlashda kuzatuv xatosi, hisoblash kechikishi, tashqi ta’sirlarga chidamlilik va texnik resurslar o‘rtasidagi muvozanat asoslanadi.
References
Craig, J. J. (2023). Introduction to robotics: Mechanics and control (4th ed.). Pearson.
Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern robotics: Mechanics, planning, and control. Cambridge University Press. https://doi.org/10.1017/9781316661239
Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2009). Robotics: Modelling, planning and control. Springer. https://doi.org/10.1007/978-1-84628-642-1
